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摘要: 第五代移動通信技術(shù)(5G)網(wǎng)絡(luò)具有速度快、延遲低等優(yōu)勢。基于5G技術(shù),提出了一種使用無人駕駛汽車主動型避讓控制的系統(tǒng)。該方法基于5G系統(tǒng),實現(xiàn)了對車輛周圍環(huán)境信息進行實時快速的收集和處理。通過5G通信技術(shù)對車輛進行控制,加快了車輛之間的信息傳輸速度,提高了車輛間的配合度及車輛通行的效率。(剩余4643字)
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無人駕駛汽車主動避讓控制問題的研究
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