基于表面肌電非負(fù)矩陣分解算法的鴿子機(jī)器人后肢運(yùn)動控制策略研究

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摘  要： 為了深入研究鴿子機(jī)器人運(yùn)動控制神經(jīng)機(jī)制，分析了自由運(yùn)動狀態(tài)和電刺激背側(cè)丘間核狀態(tài)下，鴿子后肢伸縮腿動作的肌肉協(xié)同性及相似性。采集后肢表面肌電信號進(jìn)行預(yù)處理，通過非負(fù)矩陣分解算法分別將自由運(yùn)動狀態(tài)和電刺激背側(cè)丘間核運(yùn)動狀態(tài)下的肌肉協(xié)同分解為肌肉貢獻(xiàn)度矩陣和肌肉激活系數(shù)矩陣；然后使用皮爾遜相關(guān)系數(shù)計算相似性。（剩余12820字）