基于扇塊化閾值判定的機(jī)載激光雷達(dá)可通行區(qū)域在線檢測(cè)方法研究

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摘  要： 激光受掃描區(qū)域與攝像點(diǎn)間角度、方向以及間隔距離等因素影響，導(dǎo)致激光可覆蓋區(qū)域有限，從而影響可通行區(qū)域在線檢測(cè)的準(zhǔn)確性。為此，提出一種基于扇塊化閾值判定的機(jī)載激光雷達(dá)可通行區(qū)域在線檢測(cè)方法。扇塊化閾值包括最大掃描距離閾值和畸變系數(shù)閾值，利用其判定機(jī)載激光雷達(dá)扇形塊區(qū)域；采用最大熵值預(yù)測(cè)模型與調(diào)節(jié)系數(shù)處理扇形塊區(qū)域數(shù)據(jù)，結(jié)合小波變換實(shí)現(xiàn)機(jī)載激光雷達(dá)可通行區(qū)域在線檢測(cè)。（剩余7342字）