面向新工科的多功能機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)套件設(shè)計(jì)

摘要：為實(shí)現(xiàn)新工科背景下機(jī)器人工程專業(yè)體系建設(shè)與人才培養(yǎng)，設(shè)計(jì)了多功能機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS）教學(xué)實(shí)驗(yàn)套件。套件主要由“樹莓派”控制器、單線陀螺儀慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）、單目視覺相機(jī)、2D激光雷達(dá)以及直流電機(jī)等組成，主要功能包括：ROS基礎(chǔ)通信、機(jī)器人仿真顯示、IMU陀螺儀姿態(tài)顯示、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)顯示、視覺圖像顯示與圖像識別以及ROS電機(jī)操作控制等。（剩余7396字）