移動(dòng)式三維激光SLAM技術(shù)在暗涵排查中的應(yīng)用

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基金項(xiàng)目：貴州省地礦局局管科研項(xiàng)目（黔地礦科合[2022]13號(hào)）

第一作者簡(jiǎn)介：陳楊（1996-），男，助理工程師。研究方向?yàn)楣芫W(wǎng)排查、地球物理勘探與研究。

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.21.045

摘  要：暗涵是城市排水系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)施，暗涵雨污合流導(dǎo)致河流水系污染嚴(yán)重，年久失修易出現(xiàn)淤堵、滲漏、塌陷等病害。（剩余6254字）