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地鐵巡檢線掃激光傳感器控制裝置設計與實現

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摘  要：地鐵軌道日常巡檢中需要2臺線掃激光傳感器實現地鐵軌道面的圖像掃描，2臺線掃激光傳感器同時采樣時激光疊加部分會出現干擾，導致該部分采樣數據異常。設計一種通過單片機控制2臺線掃傳感器采樣的控制裝置。裝置通過單片機IO口輸出異步時序控制線掃傳感器異步采樣，通過自帶網口和擴展網口讀取掃描數據，通過串口控制4G/GPRS模塊將數據遠程傳輸到巡檢自動化控制后臺。（剩余4809字）

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