智能傳感機(jī)器人實(shí)訓(xùn)小車(chē)的探索與研究

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摘  要：該文提出一種智能傳感機(jī)器人實(shí)訓(xùn)小車(chē)的設(shè)計(jì)方法，以MSP432P401R單片機(jī)為控制核心，小車(chē)采用DRV8838DSGR驅(qū)動(dòng)芯片控制直流減速電機(jī)，對(duì)智能小車(chē)的左右電機(jī)進(jìn)行PWM調(diào)速控制并用PID算法形成小車(chē)運(yùn)行的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)串行。采用紅外傳感器進(jìn)行循跡、藍(lán)牙模塊作為兩智能車(chē)之間的通信工具以完成在行車(chē)道正常行走及交替領(lǐng)跑任務(wù)，完成小車(chē)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)。（剩余4503字）