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正交并聯(lián)式六維力傳感器設計與標定方法

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摘  要：近年來，隨著我國航天航空、汽車工業(yè)、機器人應用等行業(yè)的快速發(fā)展，六維力傳感器以其獨特的優(yōu)勢，廣泛應用于這些領域。但六維力傳感器由于精度高、研究難，在設計和標校方面上受到諸多約束。該文首先介紹六維力傳感器的特點及應用領域，然后提出正交并聯(lián)式六維力傳感器的工作原理，建立傳感器的數學模型，最后對正交并聯(lián)六維力傳感器進行靜態(tài)標定，有效減少傳感器的實際測量誤差。（剩余5317字）

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