基于改進(jìn)型旋轉(zhuǎn)矩陣的求取世界坐標(biāo)方法

打開文本圖片集

摘  要：在當(dāng)前的工業(yè)現(xiàn)場中，圖像測量過程應(yīng)用比較廣泛，現(xiàn)場往往為測量某些圖像的三維幾何位置和對應(yīng)圖像像素點的位置關(guān)系，這就需要建立對應(yīng)相機(jī)的成像幾何模型或者矩陣，其中這些幾何模型也就是相機(jī)的參數(shù)，在大多數(shù)情況下，相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)都需要通過實驗或者嚴(yán)密的計算才能獲取。針對當(dāng)前工業(yè)現(xiàn)實問題，該文提出一種改進(jìn)型設(shè)計方案求取世界坐標(biāo)系的方案，利用Matlab軟件標(biāo)定攝像機(jī)并識別圖片像素點，經(jīng)過矩陣計算出對應(yīng)的世界坐標(biāo)系及計算出相應(yīng)的誤差，最終檢測的標(biāo)定誤差控制在2 mm的范圍內(nèi)，設(shè)計對應(yīng)的GUI的人機(jī)界面后操作更為方便，簡化復(fù)雜的操作過程，使生產(chǎn)過程變得更加靈活，更加智能，同時還可以節(jié)約成本，有效提高生產(chǎn)效率。（剩余5092字）