自抗擾控制器在球桿系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究

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摘  要：球桿系統(tǒng)具有不穩(wěn)定性、非線性、非最小相位系統(tǒng)等特點(diǎn)，且存在死區(qū)，是一個(gè)典型的非線性系統(tǒng)，因此對球桿控制系統(tǒng)的控制性能造成較大的影響。為提升球桿控制系統(tǒng)的控制精度，設(shè)計(jì)一種自抗擾控制策略，對球桿系統(tǒng)小球進(jìn)行控制。通過對球桿控制系統(tǒng)的仿真，從而驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的自抗擾控制器的控制性能，從結(jié)果顯示，所設(shè)計(jì)的控制器具有一定的工程意義。（剩余3928字）