基于交叉路口碰撞概率的車(chē)輛碰撞預(yù)警方法研究

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摘 要：針對(duì)交叉路口中車(chē)輛間存在潛在碰撞危險(xiǎn)的情況，提出一種基于碰撞概率的車(chē)輛碰撞預(yù)警方法。基本思想是首先對(duì)車(chē)路未來(lái)行駛行為進(jìn)行建模;其次，通過(guò)預(yù)測(cè)車(chē)輛所有可能行駛行為來(lái)計(jì)算車(chē)輛間的碰撞概率，并與設(shè)定安全閾值進(jìn)行比較，如果高于這個(gè)閾值，則觸發(fā)預(yù)警。為對(duì)算法有效性進(jìn)行驗(yàn)證，在Prescan和MATLAB軟件上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能夠通過(guò)計(jì)算車(chē)輛的碰撞概率判斷出車(chē)輛是否處于潛在的碰撞危險(xiǎn)之中，并給駕駛員預(yù)警提醒，從而保證車(chē)輛的行駛安全。（剩余8831字）