悦月直播免费版app下载 - 悦月直播app大全下载最新版本免费安装软件

基于改進YOLOv4的降雨天氣下番茄目標與抓取位置檢測

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘要：針對采摘機器人在降雨天氣背景下的成熟番茄識別和抓取位置標定問題，提出了雨紋渲染數(shù)據(jù)增強方法、一種改進型YOLOv4模型和簡化兩點式抓取表達法。為了在滿足精度的前提下減少模型參數(shù)量，使用多個bneck結(jié)構(gòu)組成的輕量化特征提取網(wǎng)絡(luò)代替原YOLOv4模型的主干網(wǎng)絡(luò)，并將原模型中所有的標準卷積替換成深度可分離卷積。（剩余9850字）

目錄
monitor