ＲＯＳ 機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航定位的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘 要：如今，在科技發(fā)展下，互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展衍生出了許多新興技術(shù)和行業(yè)。智能化的發(fā)展在各個(gè)領(lǐng)域中不斷涌現(xiàn)，如今智能化已是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而“人工智能”“機(jī)器學(xué)習(xí)”就是其中的熱門(mén)話(huà)題。目前，ROS 技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用，ROS 被稱(chēng)為機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各個(gè)組件的通信有看完善的通信機(jī)制。（剩余4657字）