基于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人組裝系統(tǒng)研究

關(guān)鍵詞：PLC控制理論；工業(yè)機(jī)器人；組裝系統(tǒng)；視覺(jué)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人作為我國(guó)智能制造戰(zhàn)略實(shí)施的重要載體，以PLC控制為基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)能夠利用專(zhuān)門(mén)的PLC通信網(wǎng)絡(luò)將不同工業(yè)機(jī)器人全面連接起來(lái)，面對(duì)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)施系統(tǒng)控制，支持?jǐn)?shù)個(gè)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)展協(xié)同操作，打造自動(dòng)化產(chǎn)線，進(jìn)一步提高整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。（剩余4411字）