基于單目視覺的三角測(cè)量在儀器識(shí)別中的實(shí)現(xiàn)

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關(guān)鍵詞：?jiǎn)文恳曈X；三角測(cè)量；垂直刻度指針式儀表；AMR激光定位姿態(tài)；儀表平面

1引言

巡檢機(jī)器人通過智能識(shí)別算法結(jié)合各種環(huán)境探測(cè)器，可智能收集分析煙霧、溫濕度、PM2.5、有毒氣體、水浸、氣流組織等環(huán)境信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各設(shè)備狀態(tài)信息的識(shí)別與分析[1]。同時(shí)，結(jié)合實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺(tái)軟件，可實(shí)現(xiàn)城軌交通機(jī)房設(shè)備與環(huán)境的無人巡檢。（剩余2851字）