基于3D視覺激光SLAM混導(dǎo)系統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人

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摘要：介紹一種基于3D視覺激光SLAM混導(dǎo)系統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人，具有“手、腳、眼、腦”等功能，相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能，復(fù)合機(jī)器人融合了三者的特性又更顯柔性化，反饋快、操作易，可自主移動，成為智能化生產(chǎn)作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。

關(guān)鍵詞：復(fù)合機(jī)器人；定點(diǎn)導(dǎo)航；地圖編輯；可視規(guī)劃；設(shè)備管理；狀態(tài)顯示；數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送

1 序言

隨著人口老齡化、倉儲管理復(fù)雜化，人們對倉儲管理智能化的需求日趨強(qiáng)烈。（剩余5382字）