遙控操作返修機(jī)器人視覺系統(tǒng)焊縫圖像處理算法設(shè)計(jì)

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摘要：針對(duì)遙控操作返修機(jī)器人，研究其視覺系統(tǒng)的焊縫圖像處理算法。通過對(duì)視覺檢測傳感器、焊縫信息采集及處理算法、遠(yuǎn)端場景恢復(fù)算法的設(shè)計(jì)，完成遙控操作返修機(jī)器人視覺系統(tǒng)焊縫圖像處理，形成待返修焊口的三維模型。

關(guān)鍵詞：遙控操作；焊縫圖像處理；三維模型

1 序言

遙控操作焊接技術(shù)可以有效改善焊接環(huán)境，發(fā)揮機(jī)械臂可達(dá)性、穩(wěn)定性好等方面優(yōu)勢的同時(shí)，充分發(fā)揮人的高效決策能力以及高度學(xué)習(xí)能力，同時(shí)計(jì)算機(jī)對(duì)焊接過程中某些復(fù)雜場景信息的計(jì)算能力可以補(bǔ)足人在計(jì)算方面的薄弱點(diǎn)，使得人可以專心決策，而使機(jī)械臂作為決策執(zhí)行者，因此遙控焊接對(duì)于惡劣焊接場景有很大的應(yīng)用前景。（剩余3490字）