基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的排土場(chǎng)安全擋墻提取方法研究

打開(kāi)文本圖片集

[摘 要]安全擋墻作為排土場(chǎng)安全措施之一，用來(lái)保障排土場(chǎng)正常作業(yè)，避免排巖車(chē)輛未保持安全卸載距離導(dǎo)致車(chē)輛滑落。文章提出基于無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的排土場(chǎng)安全擋墻提取方法。以遼寧省鞍山市齊大山鐵礦排土場(chǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源，利用坡度濾波算法提取排土平臺(tái)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再對(duì)其進(jìn)行alphashape邊緣提取算法來(lái)提取出安全擋墻一側(cè)的邊緣點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再根據(jù)高程約束與向量叉乘位置判別來(lái)提取安全擋墻點(diǎn)云數(shù)據(jù)。（剩余4466字）