基于OpenMv的目標(biāo)控制與自動追蹤系統(tǒng)

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［摘 要］設(shè)計基于OpenMv 的目標(biāo)控制與自動追蹤系統(tǒng)，以 STM32F103 芯片為核心，通過視覺模塊OpenMv 進(jìn)行圖像處理，實現(xiàn)邊緣循跡功能，借助二維電動云臺綁定激光筆進(jìn)行模擬運動目標(biāo)和自動追蹤效果。STM32 單片機(jī)通過計算路徑的偏差，采用位置式PID 算法實現(xiàn)了紅綠光斑軌跡的精準(zhǔn)控制，同時使用聲音模塊和LED 模塊來實現(xiàn)聲光提示。（剩余134字）