噴涂機(jī)械臂軌跡規(guī)劃控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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[摘    要]在生產(chǎn)實(shí)踐中，由于軌跡規(guī)劃的不合理和多種環(huán)境因素的影響，導(dǎo)致了在生產(chǎn)中使用機(jī)械臂進(jìn)行噴涂時(shí)，會(huì)出現(xiàn)噴涂系統(tǒng)的振動(dòng)。為了解決這一問(wèn)題，結(jié)合某型號(hào)汽車前保險(xiǎn)杠的噴涂路徑設(shè)計(jì)，進(jìn)行了機(jī)械臂噴涂路徑規(guī)劃與設(shè)計(jì)方法的研究。利用 QT軟件接口，對(duì)機(jī)器人 Studio進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了一種基于機(jī)器人程序的自動(dòng)規(guī)劃與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。（剩余4249字）