基于數(shù)字孿生的角磨機手工裝配質(zhì)量控制研究

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[摘    要]為實現(xiàn)角磨機手工裝配質(zhì)量控制，保證裝配后角磨機的質(zhì)量，對基于數(shù)字孿生的角磨機手工裝配質(zhì)量控制方法進行了研究。依據(jù)角磨機的物理實體，輸入力矩和控制數(shù)據(jù)，構建基于數(shù)字孿生的裝配質(zhì)量控制模型?；谧钚《吮孀R算法，估計集總和非線性兩種參數(shù)，更新和同步裝配質(zhì)量控制模型參數(shù)，實現(xiàn)角磨機實體和模型之間的映射。（剩余5587字）