基于多傳感器信息融合的擴(kuò)展目標(biāo)GIW-PHD跟蹤算法

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[摘    要]針對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤和形狀估計(jì)問(wèn)題，單個(gè)傳感器探測(cè)數(shù)據(jù)并不夠精準(zhǔn)，需要多個(gè)傳感器聯(lián)合探測(cè)。然而，現(xiàn)有擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法對(duì)多傳感器情況未做討論。因此，文章提出1種基于傳感器探測(cè)角度的三維擴(kuò)展目標(biāo)量測(cè)模型和多傳感器信息融合算法，并將其應(yīng)用到GIW-PHD算法中。仿真實(shí)驗(yàn)證明了提出的算法運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和形狀估計(jì)能力優(yōu)于現(xiàn)有算法。（剩余4652字）