基于動(dòng)態(tài)語(yǔ)義特征的視覺(jué)SLAM系統(tǒng)

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關(guān)鍵詞： 目標(biāo)檢測(cè); ORB-SLAM3 算法; 動(dòng)態(tài)場(chǎng)景; 單目相機(jī); 深度相機(jī)

中圖分類(lèi)號(hào)： TP391 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

0引言

同步定位與建圖（SLAM： Simultaneous Localization and Mapping）是對(duì)一個(gè)未知環(huán)境構(gòu)建地圖和獲取位置的方法。SLAM 語(yǔ)義信息是指對(duì)SLAM 系統(tǒng)有意義的信息， 其能使機(jī)器人[1] 更好地了解周?chē)h(huán)境從而做出合適的運(yùn)動(dòng)決策。（剩余5506字）