一種基于空心軸電機驅(qū)動的多點可控的機電裝置設(shè)計

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摘 要：為了凸顯創(chuàng)新性、科技性和藝術(shù)性的結(jié)合，展覽館的標志性展示裝置經(jīng)常采用大體量的需要多點單獨可控的機電互動裝置來實現(xiàn)，而該類大體量裝置的機電機構(gòu)往往會出現(xiàn)運行不穩(wěn)定、故障率較高等問題。為了很好地保證該類裝置的穩(wěn)定運行，設(shè)計了一種基于空心軸電機驅(qū)動的多點可控的機電裝置，該裝置采用空心軸伺服電機驅(qū)動各節(jié)點機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動，以實現(xiàn)節(jié)點旋轉(zhuǎn)運動的單獨精確控制;并采用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)大量節(jié)點協(xié)同旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定控制，具備運行穩(wěn)定、噪聲小、故障率低等優(yōu)勢，能夠達到很好的展覽效果，應(yīng)用場景較多。（剩余3579字）