基于改進(jìn)型ADRC的PMSM無位置傳感器控制

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摘 要：

針對永磁同步電機(jī)矢量控制中傳統(tǒng)速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器存在協(xié)調(diào)性與抗干擾能力差的問題，引入自抗擾控制（ADRC）替代速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器，考慮到線性ADRC中PD控制存在性能較差的缺點(diǎn)，選擇滑模控制代替PD控制，提出改進(jìn)型ADRC控制方法；同時(shí)采用模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（MRAS）取代傳統(tǒng)機(jī)械式位置傳感器對電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制。（剩余10835字）