搭載柔性觸覺傳感器陣列輪腿式機器??頭部操控球形物體

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這是一款輪腿式機器人Ollie，別名“輪滑小子”。其擁有感知接觸能力，可感知并識別包括觸碰位置、觸碰軌跡、觸碰力度、觸碰方式等在內(nèi)的來自外界的接觸信息，并作出對應(yīng)的反應(yīng)。

同時，它還具有穩(wěn)定的運動能力，不僅能夠靈活地完成雙輪邁步，還能完成用頭部操控球形物體，用下半身確保穩(wěn)定行駛的高難度搬運任務(wù)。

新增觸覺傳感器，豐富機器?感知世界的能?

正如人類在與環(huán)境的互動中需要五種基本感官— — 視覺、觸覺、聽覺、嗅覺和味覺——共同發(fā)揮作用，機器人要想擁有更高的感知世界并與之互動的能力，僅僅提高視覺與聽覺水平是不夠的，其觸覺水平的提高也同樣重要。（剩余2033字）