基于視覺(jué)識(shí)別的光伏板清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘 要：【目的】針對(duì)光伏板表面污垢導(dǎo)致的發(fā)電效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于視覺(jué)識(shí)別的光伏板清理機(jī)器人。【方法】使用SolidWorks軟件來(lái)建立光伏板清潔機(jī)器人三維模型。所設(shè)計(jì)的機(jī)器人集成了視覺(jué)識(shí)別裝置、履帶驅(qū)動(dòng)裝置和干濕混合清潔裝置等結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)識(shí)別光伏板表面污垢的分布情況，并進(jìn)行路徑規(guī)劃，從而提高機(jī)器人的清潔速度。（剩余5659字）