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89鉆桿自動排放機(jī)械手設(shè)計與研究

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摘 要：為了解決目前人工輔助完成陸地鉆臺立柱存取存在排放工作勞動強(qiáng)度大、安全性低等問題，以KV3000鉆井平臺為大環(huán)境、89鉆桿組成的立柱為研究對象，設(shè)計了鉆桿自動排桿機(jī)械手。首先，對鉆井過程中存取立柱的動作及時序過程進(jìn)行分析；其次，采用動力學(xué)仿真分析方法對自動排放機(jī)械手進(jìn)行干涉檢查和行程檢驗，并針對核心零部件進(jìn)行有限元分析。（剩余12563字）

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