耙吸式挖泥船可視化態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：挖泥船在土木工程中廣泛應(yīng)用，然而，當(dāng)前挖泥船作業(yè)存在的問(wèn)題和挑戰(zhàn)需要更先進(jìn)的監(jiān)測(cè)和感知系統(tǒng)來(lái)提高其操作效率和安全性。本研究創(chuàng)造性地提出了“全覆蓋、全天候、全過(guò)程、全共享”的技術(shù)要求，不僅解決船舶航行時(shí)的輔助瞭望和安全預(yù)警的需求，也為智能航行的終極目標(biāo)自主駕駛奠定了基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖泥船運(yùn)行態(tài)勢(shì)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和全面分析。（剩余4891字）