一艘能夠豎立的“船”

打開文本圖片集

一、一艘唯一而獨(dú)特的“船”

20世紀(jì)50年代，在歐米茄（OMEGA）低頻雙曲線無線電導(dǎo)航系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)（GPS）出現(xiàn)前，潛艇主要通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和水聲定位系統(tǒng)（APS）聯(lián)合定位，加上航跡測繪和海圖資料推算等，得到潛艇的位置，但是這個位置不是很精確，并且會有不斷積累的誤差。潛艇根據(jù)聲吶回波測距、測地貌等途徑可以幫助修正定位，潛艇裝備不同用途的聲吶用于通信、識別敵我、導(dǎo)航、警戒、探雷等，但同時聲吶也威脅著自身安全，容易被敵方發(fā)現(xiàn)。（剩余3176字）