基于麥弗遜懸架的甘蔗割鋪機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘 要：針對(duì)現(xiàn)有甘蔗割鋪機(jī)存在轉(zhuǎn)彎半徑大、道路適應(yīng)能力差、難適應(yīng)丘陵地區(qū)地形等問題，采用麥弗遜懸架和前置液壓助力轉(zhuǎn)向相結(jié)合的方式，設(shè)計(jì)了一種具有高機(jī)動(dòng)性的甘蔗割鋪機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為了適應(yīng)丘陵山地甘蔗收割作業(yè)條件，對(duì)傳統(tǒng)麥弗遜懸架進(jìn)行改造。在此基礎(chǔ)上，建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，通過(guò)遺傳算法優(yōu)化轉(zhuǎn)向油缸在機(jī)架上的安裝位置，使其滿足阿克曼轉(zhuǎn)向。（剩余12191字）