基于行為構(gòu)建的城市軌道隧道爬壁鉆孔機(jī)器人交互界面設(shè)計(jì)

打開文本圖片集

關(guān)鍵詞：行為構(gòu)建;隧道鉆孔機(jī)器人;用戶體驗(yàn);交互界面;設(shè)計(jì)

在城市軌道交通隧道施工過程中，需要在隧道壁面上進(jìn)行大量的鉆孔工作，從而敷設(shè)通信電纜、緊急疏散平臺、信號光纜等部件。目前該工作全都由人工手動(dòng)完成，在鉆孔作業(yè)施工過程中，工人需要在較高的隧道壁面上進(jìn)行支架搭建、高空作業(yè)甚至懸掛作業(yè)，其作業(yè)負(fù)荷和安全隱患較為嚴(yán)重。（剩余4665字）