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基于視覺識別的水下抓取機械臂設計

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摘要：由于水下環(huán)境較為復雜，普通的機械臂常常因為防水性能較差等問題，導致很難完成水下特殊作業(yè)。通過水下攝像頭采集信息，并且采用防水機械臂，可以提高機器人水下作業(yè)的精度和智能化程度，所以基于視覺識別的水下抓取機械臂在水下機器人應用上具有重要的現(xiàn)實意義。介紹了基于視覺識別的水下抓取機械臂的設計和實現(xiàn)，整體采用防水材料，視覺部分采用OpenMV機器視覺模塊，主控芯片采用STM32RCT6單片機，搭配超聲波測距模塊，配合舵機控制機械臂抓取目標物。（剩余3519字）

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