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基于無跡卡爾曼濾波的電梯運行位置跟蹤分析

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摘要：實時監(jiān)測電梯位置有利于及時定位故障電梯導軌、檢測平層故障，可基于無跡卡爾曼濾波（unscentedKalman filter，UKF）設計一種電梯運行位置估計方法。該方法采用同步定位與地圖創(chuàng)建（simultaneouslocalization and mapping，SLAM）算法初始化電梯樓層信息，依據(jù)高靈敏傳感器的量測值與無跡卡爾曼濾波融合加速度傳感器估計電梯實時位置。（剩余3445字）

試讀結束

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