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基于自適應指數增益的滑模濾波器

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摘要：為了提高傳統(tǒng)濾波器的性能，改善其在遠距離跟蹤目標時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應指數增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益，迫使系統(tǒng)狀態(tài)加速收斂，在距離滑模面近時獲得一個小增益，不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應指數增益的滑模濾波器進行仿真驗證，證明了其在開環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。（剩余2219字）

試讀結束

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