機器人輔助手術(shù)治療脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷的研究進展

摘 要 脊柱骨折作為骨科常見創(chuàng)傷之一，多由直接或間接外力引起，主要累及脊柱和周圍軟組織。脊柱骨折后正常生理結(jié)構(gòu)改變，常導致脊髓神經(jīng)受損、受壓，且由于椎管內(nèi)含脆弱神經(jīng)，解剖結(jié)構(gòu)復雜，對于手術(shù)精準性要求較高。機器人手術(shù)系統(tǒng)擁有自由度較高的機械臂，術(shù)者可利用計算機實時導航跟蹤、動態(tài)監(jiān)測進針的精度與安全性，并能提高穿刺及置釘成功率，避免二次骨質(zhì)破壞，減輕術(shù)者工作負荷。（剩余11519字）