基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法

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摘 要 采集下肢兩通道的表面肌電信號(hào)和相應(yīng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)原始表面肌電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。建立基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開環(huán)估計(jì)模型，以預(yù)處理后的表面肌電信號(hào)為輸入，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量為輸出。在此基礎(chǔ)上，歸零神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種特殊的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被應(yīng)用到開環(huán)模型中，形成一個(gè)混合的閉環(huán)預(yù)測(cè)模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的閉環(huán)模型能夠有效地消除開環(huán)模型的預(yù)測(cè)誤差，進(jìn)而能夠更加準(zhǔn)確地識(shí)別出人體的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意圖，為后續(xù)康復(fù)機(jī)器人的人機(jī)交互系統(tǒng)提供有價(jià)值的參考。（剩余9007字）