大模型異構(gòu)智能體實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人總動(dòng)員”

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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人們一方面希望機(jī)器人能夠自主適應(yīng)更加廣泛而又復(fù)雜的任務(wù)，另一方面又希望不同類型機(jī)器人有更少的感知限制，這樣相互協(xié)作的成本會更低。群體智能為解決這一矛盾帶來了新思路，已經(jīng)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的新熱點(diǎn)。

今年8月初，西北工業(yè)大學(xué)（以下簡稱“西工大”）光電與智能研究院教授李學(xué)龍及其團(tuán)隊(duì)在大模型異構(gòu)智能體方面取得重大進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了大模型對無人機(jī)集群、機(jī)器狗、機(jī)械臂三種智能體的真機(jī)協(xié)同控制。（剩余2098字）