仿蜈蚣式輸料管道磨損檢測技術(shù)研究

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〔摘 要〕針對(duì)精礦輸料管、礦漿管道磨損嚴(yán)重、磨損時(shí)不易檢測的現(xiàn)狀，基于仿生學(xué)技術(shù)以綠色高效、低成本為設(shè)計(jì)理念，結(jié)合蜈蚣的軀體構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種仿蜈蚣式管道檢測儀。通過對(duì)檢測儀進(jìn)行統(tǒng)一控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分動(dòng)并聯(lián)式設(shè)計(jì)以及模塊化設(shè)計(jì)，完成了總體的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)地設(shè)計(jì)了仿蜈蚣式管道檢測儀的結(jié)構(gòu)和布局，并介紹了工作原理，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)理論計(jì)算得出了檢測儀有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)特性。（剩余7188字）