巡檢機器人系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計

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摘要：針對移動定位和目標感知兩大問題，研究軟件與硬件協(xié)同的巡檢機器人系統(tǒng)設(shè)計方案。在移動定位方面，設(shè)計一種結(jié)合激光雷達、單目攝像頭、慣性測量單元、GPS等多種傳感器的即時定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)方案，并采用在巡檢環(huán)境中設(shè)置二維碼路標輔助視覺定位的方法;在目標感知方面，以表計信息提取任務(wù)為例，設(shè)計一種基于深度學(xué)習(xí)的表計檢測、定位與文本識別方法。（剩余13389字）