基于擾動(dòng)觀測(cè)器的時(shí)滯系統(tǒng)可靠輸出控制分析

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摘 要：針對(duì)一類具有外部擾動(dòng)和不確定性的時(shí)滯系統(tǒng)，在考慮到執(zhí)行器故障和系統(tǒng)狀態(tài)不可知的情況下，構(gòu)造了基于輸出反饋的擾動(dòng)觀測(cè)器和擾動(dòng)補(bǔ)償控制器。隨后通過Lyapunov第二法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，以線性矩陣不等式的形式給出系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，同時(shí)運(yùn)用費(fèi)舍爾引理來處理控制器綜合的耦合問題。最后通過數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了基于擾動(dòng)觀測(cè)器的控制方法對(duì)擾動(dòng)抑制的有效性，并通過對(duì)比，當(dāng)系統(tǒng)存在執(zhí)行器故障時(shí)，容錯(cuò)控制方法比沒有考慮執(zhí)行器故障的控制算法對(duì)維持系統(tǒng)穩(wěn)定、提高系統(tǒng)性能更加有效。（剩余11613字）