紅花果球喂入分距機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

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摘要：針對(duì)紅花采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器采摘時(shí)由于紅花果球擠攏后分散間距小、互相遮擋而使定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提出一種在紅花植株喂入階段同時(shí)對(duì)果球進(jìn)行疏散分距的方法，設(shè)計(jì)了一種紅花果球喂入分距機(jī)構(gòu)，并對(duì)機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，結(jié)果表明：整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間，機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度和加速度無(wú)瞬時(shí)突變，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，滿足設(shè)計(jì)要求。（剩余12340字）