結(jié)構(gòu)參數(shù)約束下的磁場(chǎng)補(bǔ)償式雙層時(shí)柵角位移傳感器研究

打開文本圖片集

摘要：時(shí)柵角位移傳感器廣泛運(yùn)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域中的角度測(cè)量。針對(duì)雙層時(shí)柵角位移傳感器測(cè)量過(guò)程中時(shí)變磁場(chǎng)分布不對(duì)稱問(wèn)題，提出了一種磁場(chǎng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)方案，該方案通過(guò)對(duì)雙層平面線圈分層分幅值激勵(lì)來(lái)提高時(shí)變磁場(chǎng)的對(duì)稱性。首先建立了傳感器時(shí)變磁場(chǎng)參數(shù)化數(shù)學(xué)模型，根據(jù)磁場(chǎng)補(bǔ)償思路確定了兩層激勵(lì)信號(hào)幅值比與傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系；然后構(gòu)建了仿真模型，并搭建了傳感器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；最后，進(jìn)行了原有驅(qū)動(dòng)方案與磁場(chǎng)補(bǔ)償式驅(qū)動(dòng)方案的對(duì)比仿真與實(shí)驗(yàn)分析。（剩余12988字）