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基于改進A*算法的航空線纜路徑規(guī)劃方法

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摘要:針對復雜約束下航空電氣線路互聯系統(tǒng)(EWIS)的自動布線問題,提出將避障、貼壁、隔磁、防熱、串擾隔離、兼容線纜合并等約束融入布線柵格地圖的柵格點權值中,進而加入到改進A*算法估價函數的計算,同時引入彎折因子和剛性因子,以減少線纜彎折損傷,最后對規(guī)劃出的線纜路徑作擬合曲線處理,以適應飛機的圓形機身輪廓。(剩余15746字)

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