丘區(qū)果園履帶式電動作業(yè)平臺設計

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摘  要：針對丘區(qū)果園作業(yè)環(huán)境艱苦、人工作業(yè)效率低、安全隱患多等現(xiàn)狀，設計了一款減少污染風險和提高生產(chǎn)力的丘區(qū)果園履帶式電動作業(yè)平臺。首先，結合園藝技術確定了丘區(qū)果園電動作業(yè)平臺的技術參數(shù)；然后，依據(jù)工作原理對丘區(qū)果園履帶式電動作業(yè)平臺的車架、行走機構、傳動系統(tǒng)、轉向機構和采摘機構進行了設計，行走機構采用三角履帶輪機構，轉向機構采用后置驅動方式，采摘機構采用機械手結構，同時對丘區(qū)果園履帶式電動作業(yè)平臺的整機進行了建模；最后，對丘區(qū)果園履帶式電動作業(yè)平臺的控制流程進行了設計。（剩余4291字）