蘋果園內(nèi)無人割草機(jī)多機(jī)協(xié)同作業(yè)路徑優(yōu)化算法

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摘要： 【目的】提高新型蘋果園內(nèi)多臺無人割草機(jī)協(xié)同作業(yè)時的工作效率。【方法】提出一種改進(jìn)的遺傳算法（Improved genetic algorithm， IGA），為每臺割草機(jī)分配并優(yōu)化作業(yè)路徑。根據(jù)實際無人割草機(jī)作業(yè)情況，以總轉(zhuǎn)彎時間和作業(yè)時長為綜合優(yōu)化目標(biāo)，構(gòu)建無人割草機(jī)多機(jī)作業(yè)路徑優(yōu)化模型。（剩余441字）