果園環(huán)境下采摘機(jī)器人水果目標(biāo)識(shí)別算法探究

——以綠色陽光玫瑰葡萄為例

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摘  要：該文研究果園環(huán)境下綠色陽光玫瑰葡萄的果實(shí)圖像分割和定位方法。在分析了順光、逆光和夜間3種光照情況下的采集圖像后，選取最能體現(xiàn)綠色葡萄果實(shí)的顏色分量作為分割算法的輸入圖像。利用最大類間方差法（OTSU）和支持向量機(jī)法（SVM）實(shí)現(xiàn)果實(shí)和背景區(qū)域的分割。實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比表明，綠色葡萄在夜間的識(shí)別率高于晴天順光和逆光的情況。（剩余4184字）