自動(dòng)化農(nóng)業(yè)中機(jī)械臂的數(shù)字孿生系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

打開文本圖片集

摘 要：在建設(shè)數(shù)字化、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的戰(zhàn)略背景下，開展自動(dòng)化農(nóng)業(yè)中機(jī)械臂的數(shù)字孿生系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)對(duì)促進(jìn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化高質(zhì)量發(fā)展具有重要戰(zhàn)略意義。針對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)數(shù)字孿生模型停留在數(shù)字大屏階段，探討了自動(dòng)化農(nóng)業(yè)中機(jī)械臂的基于游戲引擎UNITY的數(shù)字孿生系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，基于物聯(lián)網(wǎng)以及數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的三維模型建模與渲染、近實(shí)時(shí)數(shù)字孿生體控制、虛實(shí)互動(dòng)等功能。（剩余10064字）