基于深度相機(jī)的水稻穗層高度檢測(cè)研究

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摘要：為實(shí)現(xiàn)水稻穗層高度檢測(cè)，基于深度相機(jī)對(duì)水稻穗層高度計(jì)算方法開展研究，以期為水稻割臺(tái)高度控制、收割機(jī)智能化提供技術(shù)支持。為選擇一種適用于水稻穗層分割的顏色空間，分別在RGB、HSV、LAB和i1i2i3顏色空間中對(duì)成熟水稻圖像進(jìn)行3D可視化，通過觀察水稻穗層像素分布分析其可分離性；在此基礎(chǔ)上，基于多閾值分割法、小聯(lián)通區(qū)域移除、圖像腐蝕等方法對(duì)水稻穗層進(jìn)行提??；提出一種基于深度相機(jī)的水稻穗層高度（包括穗層最高高度Hhs、最低高度Hls）計(jì)算方法，并分別在實(shí)驗(yàn)室及田間進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn)。（剩余11425字）