基于EDEM-ADAMS的甘薯水平移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

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摘要：針對(duì)現(xiàn)有甘薯水平栽插移栽機(jī)械較少、移栽位姿不符合農(nóng)藝要求等問題，結(jié)合甘薯栽植農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)一款能實(shí)現(xiàn)水平栽插的甘薯移栽機(jī)構(gòu)。通過建立數(shù)學(xué)模型對(duì)移栽機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。以機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度、機(jī)構(gòu)安裝高度為試驗(yàn)因素，通過EDEM-ADAMS耦合仿真對(duì)薯苗入土深度與土中直線長(zhǎng)度進(jìn)行仿真試驗(yàn)與參數(shù)優(yōu)化，仿真試驗(yàn)的最優(yōu)參數(shù)為：機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度0.22 m/s、安裝高度181 mm。（剩余11718字）